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Robotique et Simulation
Robotique
La robotique est le coeur de notre projet. En effet pour notre projet, nous nous devons de réaliser deux robots complets et automatisés.
Pour décrire les missions principales que notre robot doit effectuer:
- Récupérer des gobelets en plastique disposés dans des bacs et sur le terrain, et les ramener dans certaines zones du terrain.
- Relever des "manches à air" situés sur le côté du terrain.
- S'arrêter sur une zone définie par une girouette à la fin du match.
Ces missions doivent être toutes réalisées au mieux dans un laps de temps de 100 secondes.
Pour cela,un robot sera conçu et utilisé lors de l'épreuve.
Dans ce but, nous commençons par travailler sur les solutions techniques nécessaires à la réalisation et à la commande du matériel. Ensuite, nous allons faire la CAO (Conception Assissté par Ordinateur) des robots et installerons les différents actionneurs sur le robot. Enfin, nous implémenterons des actions programmées et les mettrons en place sur le robot.
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